一般說，絲杠可以選用潤滑油和軸承潤滑脂來潤滑，但是，軸承潤滑脂能夠較好地保持在摩擦面上，防止摩擦而的磨損和卡住，減少螺釘和螺帽的摩擦。對于間隙較小的絲杠，選用潤滑油較適宜，因為潤滑油靠毛細管力保持在摩擦面上，又便于加入，特別是有循環潤滑系統的機床上，選用潤滑油來潤滑絲杠，更為方便。

選用在絲杠上的軸承潤滑脂的工作溫度一般僅由環境溫度來決定，所以在螺旋傳動和起重器上，可以選用所有類型的軸承潤滑脂。如果溫度低于-30℃，可以選用2號低溫軸承潤滑脂。在高溫下除潤滑脂外，還可以選用固體潤滑膜。在螺旋和齒條傳動中，轉動速度慢，負荷大，因此常常選用添加抗磨填充物——石墨的潤滑脂。但是，對儀器和精密機械的螺旋和齒條傳動，不能選用石墨潤滑脂，只能選用精密儀表脂。